Aoi Tsubaki est une étudiante humaine qui, en plus de pouvoir voir les esprits, est une cuisinière passionnée qui n'a pas peur de leur tenir tête. Après avoir été emmenée dans le Royaume Caché pour éponger l'énorme dette de son grand-père, elle refuse le mariage et décide de rembourser sa dette en ouvrant son propre restaurant.
Âge : Étudiante en deuxième année d'université
Hobbies : Cuisiner et manger
Voix japonaise : Nao Higashiyama
Aoi est une étudiante humaine dotée de la capacité de voir les ayakashi (esprits). Loin d'en avoir peur, elle n'hésite pas à leur tenir tête et à les réprimander.
Elle a une passion débordante pour tout ce qui touche à la nourriture, adorant autant cuisiner que manger. Son enthousiasme est tel qu'Oryou l'a surnommée "la démone de la cuisine compulsive".
Malgré les ennuis causés par son grand-père, Shirou Tsubaki, qui lui valent l'antipathie de nombreux ayakashi, elle reste bienveillante envers quiconque a faim. Elle ne peut s'empêcher d'aider ceux qui sont dans le besoin, qu'ils soient humains ou esprits.
Bien qu'elle qualifie son grand-père d'"ordure", elle ne le déteste pas pour autant. Elle a hérité de son caractère audacieux, un trait de personnalité qui lui vaut parfois le respect des autres.
Dans son enfance, Aoi a été victime de négligence et abandonnée par sa mère. Elle a failli mourir de faim sous un orage violent, une expérience traumatisante qui lui a laissé une peur panique du tonnerre et de la faim.
Elle a été sauvée par un mystérieux ayakashi portant un masque de Nô blanc. C'est après cette rencontre qu'elle fut trouvée par les services de protection de l'enfance et placée en foyer avant d'être recueillie par son grand-père, Shirou.
Elle cherche toujours à retrouver l'identité de l'ayakashi masqué qui lui a sauvé la vie.
Il est révélé que, dans son enfance, elle aurait dû mourir, mais sa vie a été sauvée car un esprit lui a fait manger un "plat qui change le destin".
Aoi possède la capacité spirituelle rare de voir les ayakashi, un don qu'elle a depuis son enfance.
Elle est également une cuisinière extrêmement talentueuse, un savoir-faire qu'elle a appris de son grand-père Shirou. Sa cuisine a le pouvoir de toucher le cœur des ayakashi.
Enlevée dans le Royaume Caché
Après le décès de son grand-père, Aoi se retrouve seule au monde. C'est alors qu'Odanna, le puissant maître de l'auberge de luxe "Tenjin-ya" dans le Royaume Caché, vient la chercher.
Il lui annonce que son grand-père lui a laissé une dette colossale d'un milliard de yens et lui propose de l'épouser pour l'annuler. Aoi refuse catégoriquement et déclare qu'elle travaillera pour rembourser la dette elle-même.
L'ouverture du restaurant "Yugao"
Cependant, personne ne veut l'embaucher. Elle est rejetée à la fois parce qu'elle est la petite-fille du fauteur de troubles Shirou et parce qu'elle est une humaine fiancée à Odanna.
En explorant Tenjin-ya, elle découvre un petit restaurant abandonné. Après y avoir préparé un repas pour Ginji, le jeune maître de l'auberge, elle obtient l'autorisation d'y ouvrir son propre établissement, le "Yugao".
Shirou Tsubaki
Son grand-père, qui lui a appris à cuisiner. Il était connu pour avoir semé le chaos dans le Royaume Caché, ce qui complique la vie d'Aoi. Malgré ses défauts, certains ayakashi comme Matsuba et Suzuran lui sont reconnaissants de son aide passée.
Odanna
Le grand maître de Tenjin-ya, un ogre puissant. Il a l'intention d'épouser Aoi pour régler la dette de son grand-père, faisant d'elle sa "fiancée".
Ginji
Le jeune maître de Tenjin-ya, un renard à neuf queues. Il soutient Aoi dans son projet de restaurant et se montre toujours bienveillant à son égard. Aoi soupçonne qu'il pourrait être l'ayakashi masqué qui l'a sauvée autrefois.
L'Ayakashi au masque blanc
Un esprit mystérieux qui a sauvé Aoi de la famine quand elle était enfant. Aoi cherche à découvrir son identité, hésitant entre Odanna et Ginji, qui semblent tous deux en savoir long sur son passé.
À cause de son statut de "fiancée" d'Odanna, de nombreux ayakashi la surnomment "l'Épouse-Ogre".
Sa passion pour la cuisine est si grande qu'elle a un jour envisagé d'utiliser un précieux éventail de Tengu, offert par Matsuba, comme simple dessous de plat pour un poisson.
Elle a une peur bleue du tonnerre et de la faim, séquelles de son abandon durant l'enfance.
Takashi Natsume
Un lycéen qui, comme Aoi, doit gérer les conséquences des actions de l'un de ses grands-parents (sa grand-mère). Le doubleur de son grand-père est le même que celui du garde du corps de Natsume.
Maître (Restaurant to Another World)
Comme Aoi, il a hérité de son grand-père un restaurant qui sert une clientèle non-humaine. Leurs grands-pères respectifs partagent également le même doubleur.
Aoi Sakamoto
Un personnage qui partage non seulement le même prénom et la même doubleuse qu'Aoi Tsubaki, mais aussi une personnalité d' "Épouse-Ogre" : habituellement douce, mais redoutable lorsqu'elle est en colère. La principale différence est qu'elle est déjà mariée.
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