天上夜之助

优夜的祖父（动画版第1话中标记为爷爷）。是受到家人虐待的优夜唯一的理解者。即使多次劝说，优夜以外的家人仍不改态度，因此他完全放弃了他们，并留下遗言将自己的全部遗产托付给优夜，并在自己去世后确保优夜以外的亲属无法插手遗产。

他是贤者的朋友，因为告知了现实世界的信息而成为一生的挚友。因此，家中的地下室里保存着许多由贤者收集或制作的异世界之门等物品。