松田桃太

1978年（動畫版為1981年，電視劇版為1990年）12月14日出生。血型為B型。喜歡的東西是流行事物，討厭的東西是踏實的努力。經常做出輕浮的言行或犯錯，在本作中擔任“喜劇角色”。此外，他還經常發表一些“調查組想說卻不能說的意見”，代替普通大眾和讀者發聲。

第一部

24 - 25歲。身高174cm，體重59kg。

日本調查總部的刑警。

雖然在警察中因“關係”而進入的失言等表現出愚鈍的性格，但正義感很強，運動神經也很出色，比如倒立行走。他很敬仰夜神總一郎。以“松井太郎”的假名，愉快地擔任海砂的經理兼監視者。有時會不顧後果地憑衝動行事，在四葉篇中不惜生命地活躍。

第二部

30 - 32歲（特別篇為34歲，新作特別篇為40歲）。

日本調查總部的成員。

對彌海砂和高田清美感興趣。與其他調查總部成員不同，他雖然有抓住基拉的意願，但也對基拉的思想表示共鳴。射擊技術相當出色，在潛入梅洛的據點時以及阻止月的最後掙扎時得到了發揮。

真人電影版

與原作、動畫不同，他對L的行動持反對態度，與L不合。在《L change the WorLd》中他的出場場景被全部剪掉，但在海報和片尾字幕中有記載。在小說版中登場，並協助L。原作中為了自救而實施的偽裝自殺計劃，在這裡為了幫助L而實施，擔任了假死體的角色。

2007年12月的Jump Festa上宣佈了衍生作品的製作，實際上在《L change the World》的特別節目中播出，並收錄在《L change the WorLd》DVD完全版的“趣味光碟”中（大部分是《L change the WorLd》中被剪掉的場景）。

在《Light up the NEW World》中，作為唯一一位調查過10年前基拉事件的刑警，以本名擔任“基拉對策室”繼承的“死亡筆記對策總部”特別小組主任。儘管努力封印掉落在地上的6本死亡筆記，但作為紫苑展示基拉力量的示威，他目睹了寫有自己名字和“微笑自殺”的死亡筆記紙片，隨後在三島等人面前，按照筆記所寫，面帶微笑地用槍擊中自己的頭部而死。

電視劇版

與原作相同，性格滑稽且有些愚鈍。與相澤是凹凸搭檔的關係，兩人經常爭吵，常被總一郎和模木製止。