天上夜之助

優夜的祖父（動畫版第1話中標記為爺爺）。是受到家人虐待的優夜唯一的理解者。即使多次勸說，優夜以外的家人仍不改態度，因此他完全放棄了他們，並留下遺言將自己的全部遺產託付給優夜，並在自己去世後確保優夜以外的親屬無法插手遺產。

他是賢者的朋友，因為告知了現實世界的資訊而成為一生的摯友。因此，家中的地下室裡儲存著許多由賢者收集或製作的異世界之門等物品。