성우 총수 | 알드노아 제로
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캐릭터 총수: 41
캐릭터: 38
하나에 나츠키
界塚 伊奈帆（かいづか いなほ）
카야노 아이
ダルザナ・マグバレッジ
사쿠라이 타카히로
トリルラン
아마미야 소라
アセイラム・ヴァース・アリューシア
후루카와 마코토
筧 至鋼（かけい しごう）
카와니시 켄고
祭陽 希咲（まつりび きさき）
노토 마미코
オルレイン
코마츠 미카코
網文 韻子（あみふみ いんこ）
카쿠마 아이
ニーナ・クライン
미나세 이노리
エデルリッゾ
나카이 카즈야
鞠戸 孝一郎（まりと こういちろう）
오노 켄쇼
スレイン・トロイヤード
오사카 료타
クランカイン
사이토 소마
詰城 祐太朗（つむぎ ゆうたろう）
하야미 쇼
クルーテオ
호소야 요시마사
ジョン・ヒュームレイ
오키츠 카즈유키
ヤーコイム
오하라 사야카
界塚 ユキ（かいづか ゆき）
나바타메 히토미
ラフィア
토리우미 코스케
耶賀頼 蒼真（やがらい そうま）
토요나가 토시유키
マズゥールカ
야스모토 히로키
ブラド
미야케 켄타
オルガ
히라카와 다이스케
ハークライト
시마무라 유우
不見咲 カオル（みずさき かおる）
타케우치 료타
バルークルス
카이다 유키
フェミーアン
야마야 요시타카
箕国 起助（みくに おきすけ）
무라타 타이시
カーム・クラフトマン
스고 타카유키
レイレガリア・ヴァース・レイヴァース
미사와 사치카
ライエ・アリアーシュ
테즈카 히로미치
セルナキス
오오카와 토오루
ザーツバルム
치바 스스무
マリルシャン
小川真司
レイレガリア・ヴァース・レイヴァース
나츠카와 시이나
レムリナ・ヴァース・エンヴァース
키지마 류이치
ゼブリン
木下浩之
ウォルフ・アリアーシュ
やまむらいさと
エーリス・ハッキネン
Martin Sabel
ゼブリン
David Vincent
ゼブリン