| キャラクター | 声優 |
|---|---|
| トルフィン | 上村祐翔 、 石上静香 、 松岡禎丞 、 橋本祥平 |
| グンナル | 最上嗣生 |
| レイフ（エイリークの子、レイフ） | 上田燿司 |
| アーレ | 市来光弘 |
| 「蛇」 | 小松史法 |
| ヘルガ | 高梁碧 |
| アルネイズ | 佐古真弓 |
| ヴィリバルド | 日野聡 、 高橋広樹 、 林田航平 |
| エイナル | 武内駿輔 |
| トールズ | 松田健一郎 、 日野聡 、 中村誠治郎 |
| スヴェルケル | 麦人 |
| オルマル | 林勇 |
| ハラルド | 佐藤拓也 |
| ウルフ | 間宮康弘 |
| フローキ | 斧アツシ 、 村田洋二郎 |
| トールギル | 楠大典 |
| アシェラッド | 内田直哉 、 山路和弘 、 萩野崇 |
| ハーフダン | 下山吉光 |
| クヌート | 小野賢章 、 遠藤綾 、 天崎滉平 、 北村諒 |
| ビョルン | 安元洋貴 、 濱野大輝 、 磯貝龍乎 |
| トルケル | 大塚明夫 、 堀内賢雄 、 林野健志 |
| ガルザル | 増元拓也 |
| ラグナル | 浦山迅 、 津田英三 |
| ケティル | 手塚秀彰 |
| アスゲート | 竹内良太 、 加藤靖久 |
| ユルヴァ | 生天目仁美 、 山崎紗彩 |
| スヴェン | 菅生隆之 |